在机械车库行走机构设计时考虑到倾覆力矩的问题,在轨道上下两侧均布置行走车轮,对于其所受的力进行平衡。在行走运动传动方式上首先考虑的是电动机带动行走轮摩擦传动,若行走轮为钢轮则其受到的摩擦力可能不足。若为橡胶轮则有可能出现磨损过度可能会有打滑的情况。
1、回转机构方案设计
回转机构有一个主要传力的节点就是回转时的活动部件,而且在起到活动作用的同时还要兼顾传动。结构外圈有齿同时可以与需要回转的部件固定内圈可以与底座固定,回转支撑可以承受较大的倾覆力矩同时还能承受可观的轴向力,回转机构传动采用齿轮传动。蜗轮蜗杆减速器所需的减速比很大,电动机通过减速器带动回转小齿轮与回转支承啮合实现传动,其中回转支承与回转小齿轮的啮合可以进一步减速。由于采用了回转支承的结构,在传动方式选择上必然会选择齿轮传动,这种传动方式对于无避让立体车库来说会产生较大的冲击。因为载车板处于偏载状态硬启动时初始加速度趋向于无穷大会导致载车板震动情况加剧,所以需要考虑采用变频调速的方式对其冲击力进行抑制。
2、起升机构方案设计
起升机构需要将车辆和载车板按要求进行升降,立柱采用中空方形结构在立柱顶端设置传动装置。首先考虑的是链条传动,由于链条在传动时不稳定:而齿轮齿条传动需要电动机跟随,显然不太现实所以采用卷扬机构的设计。在载车板与立柱连接的地方采用动滑轮结构并且采用双绳传动,使得所需电动机功率进一步下降。
所以综合考虑将机械车库行走传动机构设计为齿轮齿条传动,可以保证传动的可靠性传动效率也较高,实际中可能存在下雨、轨道有杂物等情况影响轮组摩擦传动,将齿条放置在两轨道中间也有利于进一步节约空间大大提升运行效率和安全性。
